Norma PN-EN 61800-5-2 (w Europie PN-EN 61800-5-2) dotyczy bezpieczeństwa funkcjonalnego „elektrycznych układów napędowych z regulacją prędkości”. Część 5-2 serii norm międzynarodowych PN-EN 61800 dotyczy elektrycznych układów napędowych ze zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa. W części 5-2 określono wymagania dotyczące projektowania napędów dla zapewnienia bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Wdrażając środki zgodności z wymogami normatywnymi, producenci są w stanie instalować bezpieczne napędy w instalacjach i maszynach zgodnie ze specyfikacjami norm nadrzędnych PN-EN 61508 (ogólna norma dotycząca bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów elektrycznych i elektronicznych), EN/IEC 62061 (bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania maszynami) i PN-EN ISO 13849 (bezpieczeństwo maszyn).
Norma PN-EN 61800-5-2 dzieli funkcje bezpieczeństwa na funkcje zatrzymania oraz pozostałe funkcje bezpieczeństwa, takie jak funkcje bezpiecznego ruchu i funkcje bezpiecznego hamowania.
Głównymi wymogami z punktu widzenia bezpieczeństwa osi jest zapobieganie nieoczekiwanemu uruchomieniu oraz bezpieczne zatrzymanie poruszających się osi. Norma PN-EN 61800-5-2 definiuje trzy funkcje zatrzymania, które odpowiadają trzem kategoriom zatrzymania: 0, 1 i 2 zgodnie z normą PN-EN 60204-1:
| PN-EN 60204-1 | PN-EN 61800-5-2 |
| Kategoria zatrzymania 0 | Bezpieczne zatrzymanie momentu obrotowego (STO) |
| Kategoria zatrzymania 1 | Bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1) |
| Kategoria zatrzymania 2 | Bezpieczne zatrzymanie 2 (SS2) |
Jeżeli funkcje bezpieczeństwa rozpoznają błędy lub przekroczenia wartości granicznych, muszą zostać zainicjowane zdefiniowane reakcje. W normie PN-EN 61800-5-2 wspominane jest zagadnienie ograniczenia prędkości lub położenia. Można je zrealizować poprzez zainicjowanie zatrzymania silnika, jeśli przekroczona zostanie wartość graniczna. Istnieją również aplikacje, w których bezpośrednie wyłączenie w razie przekroczenia wartości granicznej jest zgłaszane tylko przez pojedynczą oś, a sterownik wyższego poziomu przeprowadza skoordynowane hamowanie wszystkich osi. Jednocześnie zewnętrzne urządzenia mogą jedynie monitorować przekroczenia wartości granicznych. W połączeniu z procedurą bezpiecznego wyłączania pozwala to spełnić wymagania dotyczące funkcji bezpieczeństwa. Zintegrowane z napędem rozwiązanie do monitorowania ruchu można wdrożyć za pomocą naszego systemu PMCprotego DS.
Oprócz funkcji zatrzymania, w normie PN-EN 61800-5-2 opisano również funkcje, które mają na celu ograniczenie ryzyka podczas pracy. Funkcję bezpiecznego monitorowania można uznać za dodatkową funkcję bezpieczeństwa: bazuje ona na znormalizowanej funkcji sterowania ruchem. Przekroczenie parametrów ustawionych dla wartości granicznych jest rejestrowane, ale nie powoduje wyzwolenia funkcji reakcji na błąd.
Wdrażaj bezpieczne monitorowanie ruchu dzięki produktom firmy Pilz!