Veilige mens-robot-samenwerking, zodat niets pijn doet

Bij ZKW AG, een Oostenrijkse fabrikant van verlichtingssystemen, moest een mens-robot-samenwerking voor de montage van LED-lichtstrips voor e-SUV's met een echte collaboratieve toepassing de efficiëntie bij de productie verhogen en tegelijkertijd de menselijke arbeidskrachten flink ontlasten. Het knelpunt was de hiervoor zelf gebouwde schroefspindel, die normconform moest worden beveiligd. De uitdaging: de MRS-toepassing zodanig implementeren dat alle veiligheidsvoorschriften worden nageleefd en dat deze zonder omheiningen of lichtschermen en bij zeer hoge cyclustijden veilig werkt. Hiervoor werden de veiligheidsexperts van Pilz Oostenrijk aan boord gehaald. Ze boden advies en ondersteuning vanaf de normconforme risicobeoordeling tot en met de afsluitende validatie en CE-conformiteitsverklaring.

Vanwege de geplande aantallen en de bijbehorende cyclustijden zou een volledige automatisering van het montageproces niet zinvol zijn geweest. De oplossing: een mens-robot-samenwerking waarbij de spindel bij contact met de menselijke hand naar de zijkant wegklapt. Dit wordt mogelijk gemaakt door een speciaal sensorsysteem op de schroefspindel, dat vroegtijdig – voordat het pijn doet – aan de robot aangeeft dat de hand zich in de gevarenzone bevindt. Aangezien de mens-robot-samenwerking en het daarvoor noodzakelijke normconforme veiligheidsconcept onbekend terrein voor ZKW was, heeft Pilz als partner voor de veiligheid de risicoanalyse uitgevoerd en op basis daarvan het veiligheidsconcept voor de toepassing opgesteld. Kern: alle bewegingsprocessen van de cobot worden door de robotbesturing zelf betrouwbaar bewaakt. Het proces "Mens en cobot" verloopt daardoor veilig – en bij een constant hoge productiekwaliteit ook ongeveer 20 procent sneller!

• Normconform veiligheidsconcept voor de MRS-toepassing
• Tijdsbesparing van 20 procent dankzij veilige mens-robot-samenwerking
• Geplande cyclustijd met naleving van alle veiligheidsvoorschriften mogelijk

De ZKW Group maakt sinds 2018 deel uit van het Zuid-Koreaanse LG-concern. Ze is gespecialiseerd in het ontwikkelen en produceren van innovatieve premium verlichtingssystemen en elektronicamodules voor voertuigen. Als systeemleverancier met meer dan 80 medewerkers op de eigen machine- en installatiebouwafdeling is de ZKW Group een internationaal gevraagde partner van de auto-industrie. Het hoofdkantoor van ZKW AG inclusief ontwikkeling en productie bevindt zich in het Oostenrijkse Wieselburg.