En la colaboración operador-robot, los robots y las personas comparten el mismo entorno de trabajo sin la presencia de resguardos. En consecuencia, aumentan los requisitos de la parte de la aplicación relativa a la seguridad. La interacción segura entre operadores y robots exige técnicas y soluciones cada vez más elaboradas.
Para poder acreditar el nivel de seguridad requerido, debe analizarse la función de seguridad completa, desde el sensor y la lógica hasta el actuador. Todos estos factores deben interactuar de forma coordinada para garantizar una colaboración segura entre el operador y el robot.