Los dispositivos de enclavamiento como, por ejemplo, interruptores de seguridad, se montan en resguardos móviles. Los dispositivos de enclavamiento impiden que la máquina ejecute funciones peligrosas después de abrir la puerta protectora. Además, el interruptor de seguridad mantiene cerrada la puerta protectora mientras se ejecuta el movimiento peligroso para el operador.
Los dispositivos de enclavamiento inician las siguientes funciones en el control seguro:
- La orden de parada se emite cuando se abre la puerta protectora.
- Las funciones peligrosas de la máquina no pueden ejecutarse hasta que la puerta protectora está cerrada. Para ejecutar las funciones peligrosas de la máquina, se precisa una orden de inicio separada.
- Las funciones peligrosas de la máquina no pueden ejecutarse mientras la puerta protectora esté abierta.