Los dispositivos de protección de máquinas deben contar con medidas que garanticen la seguridad de las personas y de las máquinas. Estas medidas se describen en la norma ISO 13855 y garantizan que la máquina conmute a un estado seguro antes de que pueda alcanzarse la zona peligrosa. Debe seleccionarse una distancia de seguridad que asegure que un movimiento peligroso pueda pararse antes de que un miembro del cuerpo pueda alcanzar la zona peligrosa.
Normativa de seguridad EN ISO 13855 relativa al posicionamiento de los protectores
En la normativa EN ISO 13855 "Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los protectores con respecto a la velocidad de aproximación de partes del cuerpo humano" se define, por consiguiente, la posición de dispositivos de protección y las velocidades de aproximación de las personas. Ambos parámetros deben tenerse en cuenta a la hora de dimensionar las medidas de seguridad y seleccionar los sensores adecuados. Según la dirección y el tipo de aproximación, se definen diferentes velocidades y dimensiones de protección. Se consideran también otros aspectos de aproximación indirecta, posibilidades de neutralizar los dispositivos de protección y la medición de la carrera de marcha en inercia.
Novedades en la EN ISO 13855:2024
La normativa sucesora EN ISO 13855:2024, que entró en vigor en noviembre de 2024, incorpora diversos cambios importantes y requisitos más estrictos. En esta nueva versión, el cálculo de la distancia de seguridad es más complejo y pormenorizado que antes y esto requiere familiarizarse a fondo con la nueva norma.
Resumen de los principales cambios y nuevos requisitos:
- Se especifican suplementos nuevos y más complejos para las distancias de seguridad.
- Se ha definido lo que constituye una superficie de escalón suficientemente grande que, por tanto, puede utilizarse como punto de referencia para la medición de la distancia de seguridad, también en relación con el ascenso o el descenso.
- El cálculo de la distancia de seguridad ahora debe incluir también el cambio de posición de la zona peligrosa con respecto a la persona tras la interrupción del dispositivo de protección.
- La norma se ha ampliado para incluir el cálculo de distancias de velocidad dinámicas para direcciones de aproximación desconocidas y conocidas de las personas.
- Se han añadido formularios para interruptores manuales y de pedal y se ha modificado la fórmula para los interruptores de mandos a dos manos.
- Se han definido nuevos límites para dispositivos ESPE verticales.
- Proporciona cálculos ampliados para resguardos con dispositivo de enclavamiento.
Cálculo de la distancia de seguridad según EN ISO 13855:2024
Como consecuencia de las adaptaciones y novedades de la norma ISO 13855:2024 se obtiene la siguiente fórmula para calcular la distancia de seguridad:
S = (K x T) + DDS + Z
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S |
Distancia de separación en milímetros (mm). S no debe ser inferior a 100 mm. |
|---|---|
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K |
Un parámetro, expresado en milímetros por segundo (mm/s), derivado de los datos sobre velocidades de aproximación del cuerpo o de partes del cuerpo humano. K toma un valor de 2000 mm/s para la velocidad de los miembros superiores o de 1600 mm/s para la velocidad de la marcha. Si K = 2000 mm/s y S > 500 mm, se puede utilizar K = 1600 mm/s; en este caso, S deberá redondearse como mínimo a 500 mm. |
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T |
El tiempo de reacción total del sistema en segundos (s); se puede determinar por medición o cálculo en el caso de máquinas nuevas. Para las mediciones se utiliza el valor más alto de 10 mediciones. Si se obtiene mediante cálculo, T es una combinación de 3 parámetros: T = TSRP/CS (tiempo de reacción de los dispositivos de seguridad) + TME (tiempo hasta la parada de la máquina) + TF (factor de tolerancia) |
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DDS |
Suplementos para el alcance asociado a un dispositivo de protección, en milímetros. DDS es el valor máximo de los suplementos posibles. Son varios los que se pueden aplicar. |
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Z |
Factor de separación adicional que depende de la aplicación en milímetros. El valor de Z depende de cada aplicación específica e incluyen factores como, p. ej., la incertidumbre de medición, reflexión o disminución del par de frenado. |
Conviene tener presenta además la necesidad de diferenciar entre dos tipos de aproximación.
1. Aproximación estática:
Cuando se calcula la distancia de seguridad para una persona que se aproxima a un dispositivo de protección fijo, el resultado final depende del tipo de aproximación. No obstante, sigue siendo aplicable la fórmula principal:
S = (K x T) + DDS + Z
2. Aproximación dinámica para dirección de aproximación humana desconocida:
Si la aceleración y la deceleración son valores conocidos y constantes, se aplica el mismo principio básico que en la aproximación estática, debiendo tenerse en cuenta además el parámetro adicional SM, que representa el cambio de posición del punto peligroso. El resultado es la siguiente fórmula, que debe utilizarse cuando no se conoce con precisión la dirección de aproximación humana:
S = (K x T) + DDS + SM + Z
SM se calcula como sigue:
SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
|
v0 |
Velocidad inicial en mm/s |
|---|---|
|
a |
Aceleración posible in mm/s² |
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d |
Deceleración posible in mm/s² |
|
tm |
Tiempo referido a la inercia mecánica |
|
tSRP/CS |
Tiempo de reacción del sistema de seguridad configurable |
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