Sikre kamerasystemer

Et sikkert kamerasystem er en berøringsfrit fungerende beskyttelsesanordning, der er baseret på billedbehandling og udviklet til sikkerhedsrelaterede applikationer. I modsætning til almindelige overvågningskameraer, som primært bruges til overvågning, opfylder sikre kamerasystemer kravene til maskinsikkerhed. De indsamler og analyserer pålideligt billeddata for at overvåge farezoner og sende sikkerhedsrelaterede signaler til maskinstyringen efter behov. På den måde beskytter de mennesker mod kvæstelser og sikrer, at de lovmæssige sikkerhedskrav overholdes.

Sikre kamerasystemer bruges til sikring af farezoner på maskiner og anlæg. De overvåger beskyttelsesområder, åbne adgange eller komplekse 2D-/3D-områder og registrerer detaljerede oplysninger om et helt overvågningsområde. Et almindeligt anvendelsesområde er f.eks. sikring af kantbukkepresser.

Sikre kamerasystemer fungerer efter følgende princip:

1. Billedoptagelse: Optiske sensorer registrerer det overvågede område.
2. Billedbehandling: Sikkerhedsorienterede algoritmer analyserer dataene.
3. Genkendelse af objekter: Skelnen mellem menneske og materiale.
4. Signaloverførsel: I tilfælde af fare sendes et sikkert slukningssignal til maskinstyringen.

Der gælder strenge standarder og sikkerhedskrav for sikre kamerasystemer, som f.eks.:

• Maskindirektivet 2006/42/EF – Væsentlige sikkerhedskrav
• EN ISO 13849-1 – Performance Level (PL) for sikkerhedsrelaterede styringer
• EN 61508 – Sikkerhedsintegritetsniveau (SIL) for elektriske/elektroniske systemer
• DIN EN 954-1 – Kategorier for sikkerhedsfunktioner

Telecentriske kamerasystemer egner sig til sikker overvågning af kantbukkepresser, fordi de altid gengiver objekter i samme størrelse – uanset afstanden til kameraet. De installeres på kantbukkepressens overvange og kører således med på overværktøjet.
 
Ved hele tiden at synkronisere dataene mellem kantbukkepressens CNC-styring, den sikre styring og det medkørende kamerasystem beregner den sikre styring pålideligt overværktøjets aktuelle position over pladen. Man kan også overvåge specialpresser som f.eks. tandempresser alt efter beskyttelseszonens rækkevidde.

De kamerabaserede beskyttelses- og målesystemer registrerer selv de mindste fremmedlegemer i beskyttelseszonen mellem sende- og modtageenhed. Lysstrålerne overføres her via et telecentrisk objektiv fra senderen til modtageren, der sidder på kantbukkepressens modsatte side. Beskyttelsesområderne er anbragt foran, bag og under værktøjet. På denne måde forhindres farlig indgriben under kantbukningen fra alle sider af pressen.

Ud over kamerasystemer bruges der hovedsageligt optiske sensorer som f.eks. sikkerhedslysgitre og laserscannere samt radarbaserede sensorer til overvågning af farezoner. Her får du mere at vide om brug af og skelnen mellem disse sensorer:

Sikring af farezoner med ikke-afskærmende beskyttelsesanordninger