Menneske-robot-samarbejde (cobots)

I menneske-robot-samarbejde arbejder robotter og mennesker sammen i et fælles arbejdsmiljø uden afskærmning. Derfor stiger kravene til den sikkerhedsrelaterede del af applikationen. Den sikre interaktion mellem menneske og robot kræver i stigende grad nye teknikker og løsninger.

For at kunne dokumentere det nødvendige sikkerhedsniveau skal den komplette sikkerhedsfunktion, fra sensor over logik til aktuator, tages i betragtning. Alle disse faktorer skal indgå i et koordineret samspil for at garantere et sikkert menneske-robot-samarbejde.

Cyber-fysiske systemer opstår ved at integrere systemer i netværk ved hjælp af kabelforbundne eller trådløse kommunikationsnetværk. Væsentlige bestanddele er mobile og bevægelige anordninger, moduler og maskiner – heriblandt også robotter – integrerede systemer og ting i netværk (Internet of Things). Dataoverførsel og -udveksling samt kontrol og styring sker i realtid via en infrastruktur som f.eks. internettet.

Yderligere oplysninger:

• Robotteknik
• Internet of Things (IoT)