Sikkert begrænset position (SLP)

Med en sikker positionsovervågning opnås, at motoren ikke overskrider en fastlagt positionsgrænseværdi. Ved overskridelse af en grænseværdi nedbremses motoren med et sikkert stop. Samtidig skal der tages hensyn til den teknisk mulige efterløbsvej. Under grænseværdien er der ingen begrænsninger for motorens acceleration eller hastighed. Til denne sikkerhedsfunktion skal der bruges en absolut positionsregistrering. Enten anvendes signalgivere for absolutte værdier, eller relative målesystemer kombineres med en sikker referencekørsel.