在奥地利照明系统制造商ZKW AG公司,人类与机器人合作为电动SUV装配LED条形灯,这是一项真正的协作应用,旨在提高生产的经济效益,同时显著减轻人力负担。问题的关键在于为此目的而自行设计的螺杆主轴,必须确保其符合标准。面临的挑战是:如何实施HRC应用,使其符合所有安全规定,并在没有安全栅栏或光幕的情况下,在极高的循环时间内安全运行。为此,奥地利Pilz公司的安全专家应邀出席了会议。从符合标准的风险评估到最终验证和EC合格声明,他们都在现场提供建议和支持。
安全的HRC,不会造成任何伤害
用于LED灯条生产的安全协作机器人
与有能力的伙伴合作,实现合适的安全理念
由于计划的数量和相关的时间安排,将装配过程完全自动化是不合理的。解决方案是:使用HRC,当主轴与人手接触时,主轴会向一侧折叠。这得益于螺杆主轴上的一个特殊传感器,它能在早期阶段 - 在人的手受伤之前 - 提醒机器人手处于危险区域。对于ZKW来说,HRC和必要的符合标准的安全概念是一个全新的领域,因此Pilz作为其安全合作伙伴,进行了风险分析,并在此基础上为该应用创建了安全概念。其核心是:机器人控制器对协作机器人的所有动作进行可靠监控。因此,“人工与协作机器人”的工作流程得以安全运行,而且速度还提高了约20%,并始终保持高质量的生产!
优势一览
- 符合HRC应用标准的安全概念
- 安全的HRC可节省20% 的时间
- 符合所有安全要求的计划周期时间
客户声明
尤其是协作机器人项目,这对我们来说是一个全新的项目,因此,在我们身边有一个经验丰富的成熟合作伙伴是非常有意义的,因为我们已经建立了信任的基础。我们在各方面都得到了最好的支持。
关于ZKW AG
ZKW集团自2018年起成为韩国LG集团的一部分。该公司专门从事创新型高级汽车照明系统和电子模块的开发和生产。作为一家在内部机械工程部拥有 80 多名员工的系统供应商,它是汽车行业中广受欢迎的国际合作伙伴。ZKW AG公司总部(包括研发和生产)位于奥地利威塞尔堡。
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