安全锁定装置

安全锁定装置是一种带有防护锁定功能的联锁装置。这些装置与移动防护装置相连。在安全锁定装置的帮助下，可以防止在安全门打开后执行危险的机器功能。通过带防护锁定的安全开关，只要操作员受到危险运动的威胁，安全门就会一直处于关闭和锁定状态。

EN ISO 14119标准规定了带防护锁定和不带防护锁定的联锁装置的要求。。该标准规定了设计和选择联锁装置的原则。根据操作和驱动原理，联锁装置可分为四种类型。

• 第1类和第3类包括带有无编码执行器的位置开关，需要额外的保护措施进行操作保护。第1类为机械操作，第3类为非接触式。例如感应式。
• 第2类和第4类是带编码执行器的联锁装置。编码执行器是一种专门设计用于驱动某个位置开关的执行器。第2类包括机械安全锁定装置；第4类包括基于射频识别技术的安全锁定装置。

ISO 14119还规定，对于带防护锁定的联锁装置，在防护装置关闭并锁定之前，与防护装置相关的危险机器功能不能运行。只有当机器处于安全状态或完全停止时，防护装置才能解锁。只有当机器不再构成任何危险时，才能打开安全门。在与防护装置相关的危险机器功能所造成的危险消除之前，防护装置一直处于关闭和锁定状态。

• 过程保护
  如果到达危险区域的时间长于停止时间，则过程保护就足够了。例如，对于纯粹的过程保护，根据开路电流原理进行保护锁定就足够了。防护锁定通过磁性锁定 – 解锁时磁性再次失效。
  
  操作员可以随时解锁防护装置。开始解锁时，防护锁定装置会立即发出停止指令。这称为无条件解锁。例如，Pilz的电磁安全锁PSENslock 2就采用了这种工作原理。

• 用于人员保护的安全防护锁定
  如果进入时间短于停止时间，则需要使用安全防护锁定装置用于人员保护。只有在危险的机器功能停止后，防护装置才能解锁。这称为条件解锁。

安全防护锁定采用两种锁定原理：

• 闭合电路电流原理
  使用弹簧激活防护罩锁定，同时使用磁铁打开防护锁定。Pilz的机械安全锁定装置PSENmech可在PL c以下实现这种安全保护锁闭，在 PL d以下可排除故障（例如使用安全门闩时）。
   
• 双稳态原理
  采用这种设计，在断电情况下，防护装置的锁定位置不会改变。相反，必须接通电源才能使防护锁定进入另一个状态。由于断电时防护锁定的位置不会改变，因此这一原理可确保高度的安全性。在断电的情况下，最后的状态将保持不变。

防护锁定的双通道操作只有在两个通道都安全切换时才会上锁或解锁。另外，还可以检测短路等故障，这些故障会导致OSSD输出（输出信号开关设备）关闭，但即使在发生故障时也能防止门意外打开。Pilz通过PSENmlock和PSENmlock mini安全锁定装置实现了这一原则。

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">闭合电路和双稳态原理可确保在断电情况下防护锁定保持闭合状态。用于人员保护的防护锁定必须使用这两种原理之一。

安全锁定装置用于需要确保安全的地方。这些装置可以是较大的旋转门和滑动门等可接近的防护装置，也可以是盖子和挡板等不可接近的防护装置。几乎所有的厂房和机械（如包装机或加工中心）都有防护装置。对于用于人员保护的可触及防护装置，通常需要采取额外的措施来解锁安全锁定装置。例如，逃生释放装置可以让意外被锁住的人员立即停止机器并打开安全门。

• Pilz安全锁定装置概览