安全的HRC，不会造成任何伤害

在奥地利照明系统制造商ZKW AG公司，人类与机器人合作为电动SUV装配LED条形灯，这是一项真正的协作应用，旨在提高生产的经济效益，同时显著减轻人力负担。问题的关键在于为此目的而自行设计的螺杆主轴，必须确保其符合标准。面临的挑战是：如何实施HRC应用，使其符合所有安全规定，并在没有安全栅栏或光幕的情况下，在极高的循环时间内安全运行。为此，奥地利Pilz公司的安全专家应邀出席了会议。从符合标准的风险评估到最终验证和EC合格声明，他们都在现场提供建议和支持。

由于计划的数量和相关的时间安排，将装配过程完全自动化是不合理的。解决方案是：使用HRC，当主轴与人手接触时，主轴会向一侧折叠。这得益于螺杆主轴上的一个特殊传感器，它能在早期阶段 - 在人的手受伤之前 - 提醒机器人手处于危险区域。对于ZKW来说，HRC和必要的符合标准的安全概念是一个全新的领域，因此Pilz作为其安全合作伙伴，进行了风险分析，并在此基础上为该应用创建了安全概念。其核心是：机器人控制器对协作机器人的所有动作进行可靠监控。因此，“人工与协作机器人”的工作流程得以安全运行，而且速度还提高了约20%，并始终保持高质量的生产！

• 符合HRC应用标准的安全概念
• 安全的HRC可节省20% 的时间
• 符合所有安全要求的计划周期时间

ZKW集团自2018年起成为韩国LG集团的一部分。该公司专门从事创新型高级汽车照明系统和电子模块的开发和生产。作为一家在内部机械工程部拥有 80 多名员工的系统供应商，它是汽车行业中广受欢迎的国际合作伙伴。ZKW AG公司总部（包括研发和生产）位于奥地利威塞尔堡。