实施物联网和自动化项目的设备

IndustrialPI 4是一款真正的全能型产品，因此能够满足最多样化的应用需求。这是依靠基于Linux的开放式操作系统和模块化硬件方法实现的。用户可根据需要决定是否将IndustrialPI 4用作IIoT网关、边缘设备、软PLC或工业PC，从而使系统能够灵活地适应最多样化的要求。 

有多种选项可用于对个别应用进行编程。其中包括Node-RED、Python和直接C语言编程。IndustrialPI 4采用模块化结构，因此可以在基础单元上配置适当的扩展模块（如I/O）。扩展模块可通过插入式连接器连接到基础单元，无需使用工具，并可通过图形用户界面轻松进行配置。  

通过IndustrialPI 4上的两个以太网插座，设备可同时并入自动化和IT网络。例如，机器数据可通过Modbus TCP从车间传输，以MQTT或OPC UA格式传输到云端或更高级别的IT系统。

• 处理器：四核Cortex-A72，1.5 GHz  
• RAM：4或8 GB RAM  
• 内存：32 GB eMMC  
• 接口：   
• 2 x USB A 3.2 Gen 1，   
• 2 x RJ45千兆位以太网，   
• 1 x RS485，1 x 微型USB插座，   
• 1个微型HDMI2.0a (4K)，   
• 2 x PiBridge  
• 可选8 GB版本1 x RP-SMA插座，用于连接外部WLAN/BT天线（2.4/5 GHz）  
• 防护类型：IP 20  
• 外壳尺寸（高 x 宽 x 深）：96 x 45 x 110.5 mm 

• I/O模块：

可提供额外的扩展模块，用于连接模拟和数字传感器以及执行器。根据基础单元的不同，最多可连接10个此类模块。每个模块支持多达16个输入/输出。 

• 云：

IndustrialPI 4通过了AWS、MS Azure和Cumulocity等领先云平台的认证，是连接OT和IT界的理想IIoT网关。 

• 协议：

在OT和IT层面，由于支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、MQTT或OPC-UA等多种工业协议，因此可以无缝集成到各种工业环境中。 

• 编程和控制：

由于采用了基于Linux的操作系统Raspbian，IndustrialPI 4在编程过程中具有高度灵活性。通过该操作系统，可以无缝实施各种应用程序，如带有CODESYS、Node-RED或Python的软PLC。

• 外围设备：

基础模块用途极为广泛，非常适合作为工业应用中的经典工控机。通过HDMI输出（用于显示器/触摸屏）和USB连接（用于鼠标、键盘和其他外围设备（如摄像头或扫描仪）），它们提供了广泛的应用选择。 

• 联网：

通过两个RJ45以太网插座，IndustrialPI 4可以同时并入两个不同的网络。还可通过4针RS485接口连接Modbus RTU传感器。