安全停止1（SS1）中，定义的电机制动是安全功能的一部分。当电机处于静止状态时，将触发STO功能。实现这些要求有多种方案；关键因素在于安全技术与驱动技术的协同配合。该安全功能符合IEC 60204-1标准规定的1类停止（受控停止）。
受控制动监控
在许多应用中，驱动装置无法直接关闭，因为此时设备会缓慢自由滑行，可能引发安全隐患。此外，此类不受控的自由滑行过程通常比受控轴制动耗时更长。安全停止1功能（SS1）可在伺服放大器内部直接监控轴的受控制动过程。设定制动斜坡运行完毕后，驱动装置将安全关闭。相较于外部监控方案，反应时间得以缩短；因此在多数情况下，危险点的安全距离也可相应缩减。这带来多重优势：提升设备操作员的人体工学体验，因防护装置与危险点间距缩小而节省空间，更重要的是实现成本节约。
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