挂牌上锁（LOTO）是一种通过锁具和警示标识将设备能量源物理隔离并标识的安全程序，能够有效防止设备的意外启动，为维修人员提供可靠的安全保障且符合法规要求。传统的LOTO存在一些“先天不足”，如流程繁琐耗时、锁具较重、钥匙管理复杂、无法采集人员信息以及多台设备协调困难等。Pilz公司推出的全新安全解决方案--eLOTO电子挂牌上锁，弥补了传统方案的不足，并且可以达到ISO 13849-1 PL d以及IEC 62061 SIL 2的安全等级。
eLOTO电子挂牌上锁
电子挂牌上锁的解决方案包括PITreader电子钥匙权限管理系统和PNOZ m B1可编程安全控制器并结合经过TÜV认证的Key-in-Pocket软件功能块，通过人员签入签出的操作方式来实现原先机械LOTO挂牌上锁的功能。现场人员使用Pilz提供的小巧电子钥匙或者相关经过认证的员工电子卡就可以轻松实现电子式挂牌上锁(签入签出)，而且即使电子钥匙丢失了，也可以通过系统屏蔽丢失的电子钥匙并重新配置一把新的，保证了系统的灵活性和可用性。整个签入签出过程在控制系统后台都会进行数据记录，便于后续历史记录的调阅和追溯。
一招解决挂牌上锁中的人员尾随问题
无论是传统的LOTO挂牌上锁还是eLOTO都存在一个“顽疾”——人员尾随的问题，即有人员在未进行挂牌上锁/签入的情况下擅自进入设备危险的内部。针对这一应用盲点，Pilz有了完美的应对之策。新推出的标准雷达—PSENradar live的人员计数功能可以完美解决上述提到的人员尾随的问题。PSENradar live采用了FMCW调频连续波的雷达技术，使用60-64GHz频率，具有2种工作模式—Single sensor mode和Multi sensor mode。其最高安装高度可达4米，形成4米x 4米的最大覆盖范围。雷达传感器本体设计非常紧凑，仅110 x 110 x 25 mm，检测分辨率最高为身体检测，集成了人员计数以及人员移动轨迹跟踪功能。
用户只需要在每扇安全门的上方安装1个PSENradar live传感器，即可利用其人员计数功能来判断有多少人员进入或者离开了设备内部，对比PNOZ m B1可编程安全控制器Key-in-Pocket软件功能块中的签入人员数量就可以轻松判断出是否有人员违规操作。例如有1名人员未执行签入动作就进入了设备内部，那么PSENradar live系统得出的设备内部人员数量就会比Key-in-Pocket软件功能块记录的签入人员数量多1。当两者人员数量不匹配时，就表明有人违规操作了。这一标准功能产品与安全解决方案的结合能够恰到好处地解决客户实际应用中遇到的问题。
