安全鎖定裝置

安全鎖定裝置是具備防護鎖定的聯鎖裝置。這些皆裝配到可移動防護裝置上。借助於安全鎖定裝置，在安全門打開之後可防止執行危害的機器功能。由於採用具備防護鎖定的安全開關，只要操作人員面臨危害移動的風險，安全門就會關上並鎖定。

對有無具備防護鎖定的聯鎖裝置要求，皆定義在 EN ISO 14119 中。該標準定義了聯鎖裝置的設計與選擇原則。這根據操作與致動原則可分為四種類型。

• 類型 1 和類型 3 包含配備未編碼致動器的位置開關，需要額外的保護措施防止操縱。類型 1 為機械操作方式，而類型 3 為非接觸方式。舉例來說，感應式。
• 類型 2 和類型 4 是具備編碼致動器的聯鎖裝置。編碼致動器是專門設計用來觸發特定位置開關的致動器。類型 2 包含機械安全鎖定裝置；類型 4 包含 RFID 型安全鎖定裝置。

ISO 14119 也明確規定，具備防護鎖定功能的聯鎖裝置，其相關的危險機器功能必須在防護裝置關閉並鎖定後才能運作。防護裝置只有在機器處於安全狀態或已完全停止時才會解除鎖定。安全門只能在機器不再帶來任何危險時才可打開。防護裝置保持關閉並鎖定，直到相關危險機器功能的風險終止為止。

• 製程防護
  若到達危險區域的時間長於機器停止時間，則製程防護就已足夠了。對於純製程保護，採用開路電流原理的防護鎖定即足夠。防護鎖定是透過磁性達成 – 當該磁性消除時可以解鎖。
  
  操作人員可以隨時將防護裝置解除鎖定。當開始解除鎖定時，防護鎖定裝置會立即發出停止指令。這稱為無條件解除鎖定。例如，這便是由Pilz的電磁安全鎖定裝置PSENslock 2所提供的操作原理。

• 人員保護用安全防護鎖定
  若進入時間比機器停止時間短，則需要人員保護用安全防護鎖定。防護裝置只能在危害機器功能終止之後才可解除鎖定。這稱為有條件解除鎖定。

安全防護鎖定運用兩項鎖定原則：

• 閉路電流原理
  彈簧用於啟用防護鎖定，而磁鐵可用於解除防護鎖定。Pilz 的機械安全鎖定裝置 PSENmech 能提供這類安全防護鎖定功能，安全等級最高可達 PL c，採用故障排除技術時最高可達 PL d（如使用安全插銷時）。
   
• 雙穩態原理
  採用此設計，防護鎖定的狀態不會在電力故障的情況下變更。而是，必須主動通電才能將防護鎖定切換至另一狀態。由於防護鎖定的狀態不會在電力失去時變更，此原理可確保高度安全。在電力故障的情況下，將保持最後的狀態。

防護鎖定的雙通道操作只有在兩個通道皆已安全切換時才會鎖定或解除鎖定。它還可偵測短路等故障，這類故障會導致 OSSD 輸出（輸出信號切換裝置）關閉，但即使在故障狀態下，仍能防止安全門被意外開啟。在 Pilz，此原理是使用安全鎖定裝置 PSENmlock 和 PSENmlock mini 實行。

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">閉路與雙穩態原理可保證防護鎖定在電力故障的情況下保持關閉。人員保護用防護鎖定必須運用這兩項原理之一。

在需要確保安全防護裝置安全之處，皆使用安全鎖定裝置。這些可能是較大型扇門和滑門等可進入的安全防護裝置，以及護蓋和擋板等不可進入安全防護裝置。幾乎所有工廠與機械設備皆具備安全防護裝置，例如包裝機器或綜合加工機。採用人員保護用的可進入安全防護裝置，通常需要額外的措施將安全鎖定裝置解鎖。例如逃脫釋放裝置，讓不慎被鎖在內部的人員能立即停止機器並開啟安全門。

• Pilz 概述安全鎖定裝置