定位安全防護裝置的安全標準 EN ISO 13855

憑藉機械設備上的安全防護裝置，必須採取措施保證人員和機器的安全。這些措施在標準 ISO 13855 中說明，並確保機器在到達危險點之前進入安全狀態。安全距離的選擇必須使得任何危險移動，皆在身體任何部位到達危險點之前停止。

標準 EN ISO 13855 「機械安全 – 根據對人體的接近狀況定位安全防護裝置」定義安全防護裝置的定位，以及人員的接近速度。在設計安全措施並選擇適當感測器技術時，需要考慮這兩項參數。可依接近的方向和類型來定義不同的速度和大小，也考慮其他層面，例如間接接近、規避安全防護裝置的可能性及超限運轉測量。

EN ISO 13855:2024 最新內容

後繼標準 EN ISO 13855:2024 於 2024 年 11 月生效。已有一些重要變更，並且一些領域已更嚴格。在新版本中，安全距離的計算更複雜且更結構化，並需要一些深入研究。

關鍵變更和新要求概述：

現在針對安全距離明確說明新的更複雜的補充。
對哪些構成足夠大階段表面有定義，這因此可用作測量安全距離的參考點，也相對於爬升或下降。
現在，一旦安全防護已中斷，安全距離的計算也必須包含危險點相對於人員的位置變更。
該標準擴展成包含對於已知與未知人員接近方向，動態分開距離的計算。
增加了手動開關和腳踏開關的形式，並變更雙手開關的方式。
已定義對於垂直 ESPE 裝置的新限制。
有對於互鎖防護裝置的擴展計算。

依據 ISO 13855:2024 計算安全距離

對 ISO 13855:2024 的調整和新增內容已導致下列用於計算安全距離的公式：
S = (K x T) + D_DS + Z

S	以 mm 為單位的分開距離（mm）。S 不可小於 100 mm。
K	以每秒 mm 為單位的參數（mm/s），推導自身體或身體部位接近速度的資料 K 對於上肢速度為 2000 mm/s，或對於步行速度為 1600 mm/s。若 K = 2000 mm/s 且 S > 500 mm ，則 1600 mm/s 可用於 K；不過，在這種情況下，S 必須四捨五入成至少 500 mm。
T	以秒為單位的整體系統反應時間（s）；在新機械設備上，可藉由測量或藉由計算判定。當測量時，使用 10 次測量中的最高值。當計算時，T 是 3 項參數的組合： T = TSRP/CS（安全相關裝置的反應時間）+ TME（機器停止之前的時間）+ TF（容錯因素）
D_DS	以 mm 為單位補足與保護裝置相關聯的到達距離 D_DS 是可能補足的最大值。可適用不同值。
Z	應用相關補足距離因素，以 mm 為單位。 Z 的值依精確應用而定。舉例來說，因素包含測量不確定性、反射、減小的制動力矩。

也應注意，必須區別兩種類型的接近。

1.靜態接近：

當計算某人接近固定式安全防護裝置的安全距離時，最終結果依接近的類型而定。不過，主要公式仍然適用：
S = (K x T) + D_DS + Z

2. 對於未知人員接近方向的動態接近：

若加速度和減速度已知且恆定，則基本原則與對於靜態接近相同，但必須考慮附加參數 S_M，這表示危害位置方面的變更。這導致下列公式，將在無法確切知道人員接近方向時使用：
S = (K x T) + D_DS + S_M + Z

S_M 計算如下：
S_M = v0 x T - (d/2) x tm² + (a/2) x tSRP/CS²