透過安全停止 2（SS2），所定義的馬達制動為安全功能的一部分。當馬達處於靜止狀態時，安全操作停止（SOS）將觸發。與安全停止 1（SS1）不同，處於靜止狀態的馬達採用閉迴路系統運作。
這意指靜止位置會因主動控制迴路而精確保持。再者，實現這些要求有多種方案。這項安全功能對應於依據 IEC 60204-1 的類別 2 停止（受控停止）。
若這些軸不再需要在靜止狀態下關閉，則會主動保持目前位置，因此軸與程序之間的同步不再中斷。因此，這些軸可隨時立即重新啟動，明顯提高工廠設可用性使用效率。同樣地，驅動整合功能也可縮短反應時間，從而將風險降至最低。監控功能的反應時間會直接影響安全關閉發生之前的可用通道數量。
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