Säker HRC, så att inget skadas

Hos den österrikiska ljussystemtillverkaren ZKW AG skulle ett samarbete mellan människa och robot vid monteringen av LED-ljusband för E-SUV med en riktig samarbetande tillämpning öka lönsamheten vid tillverkningen och samtidigt avsevärt avlasta den mänskliga arbetskraften. Den springande punkten var den egenkonstruerade skruvspindeln som behövde säkras standardenligt. Utmaningen: att implementera MMI-tillämpningen på ett sådant sätt att alla säkerhetskrav följs – och att den fungerar säkert utan skyddsstaket eller ljusridåer samt vid väldigt höga pulstider. För att göra detta tog man hjälp av safety-experterna på Pilz Österrike. De bistod med stöd och rådgivning från den standardenliga riskbedömningen fram till avslutande validering och försäkran om CE-överensstämmelse.

På grund av de planerade volymerna och den resulterande synkroniseringen hade det inte varit meningsfullt att helautomatisera monteringsprocessen. Lösningen: En HRC-lösning som fäller spindeln åt sidan när den kommer i kontakt med en människas hand. Detta är möjligt tack vare speciell sensorteknik i skruvspindeln som signalerar till roboten i ett tidigt skede – innan den orsakar någon skada – att en människas hand befinner sig i riskområdet. Eftersom HRC och det nödvändiga standardenliga säkerhetskonceptet var ett nytt område för ZKW har Pilz i egenskap av säkerhetspartner genomfört riskanalysen och tagit fram säkerhetskonceptet för tillämpningen baserat på analysen. Kärnan: Alla rörelseprocesser i den kollaborativa roboten övervakas tillförlitligt av själva robotstyrningen. Processförloppet ”Människa och Robot” sker därmed på ett säkert sätt – och även omkring 20 procent snabbare med samma höga tillverkningskvalitet!

• Standardenligt säkerhetskoncept i MMI-tillämpningen
• Tidsbesparing på 20 procent tack vare säker MMI
• Möjlighet till planerad pulstid utifrån alla säkerhetskrav

ZKW Group hör sedan 2018 till den sydkoreanska LG-koncernen. De har specialiserat sig på utveckling och produktion av innovativa premiumljussystem och elektronikmoduler för fordon. Som systemleverantör med mer än 80 anställda i en intern maskin- och anläggningskonstruktion är de en internationellt efterfrågad partner inom bilindustrin. ZKW AG:s företagscentral inklusive utveckling och produktion ligger i Wieselburg i Österrike.