Безопасная кооперация человека и робота, чтобы не было травм

На австрийском заводе-производителе систем освещения ZKW AG совместная работа человека и робота по сборке светодиодных лент для электрических внедорожников с использованием настоящего совместного приложения была призвана повысить экономическую эффективность производства и в то же время значительно снизить нагрузку на рабочих. Камнем преткновения стал разработанный для этой цели на заводе винтовой шпиндель, который необходимо было защитить в соответствии со стандартами. Задача: реализовать приложение HRC (взаимодействие человека и робота) таким образом, чтобы соблюдались все правила безопасности, и чтобы оно работало безопасно без защитных ограждений или световых завес, а также при очень высокой продолжительности времени цикла. Для этого были привлечены эксперты по безопасности из компании Pilz Austria. Они были готовы предложить консультации и поддержку на всех этапах — от оценки рисков в соответствии со стандартами до окончательной проверки и декларации соответствия ЕС.

Из-за запланированных объемов и связанных с ними сроков не было смысла полностью автоматизировать процесс сборки. Решение: кооперация человека и робота, в рамках которой шпиндель откидывается в сторону при соприкосновении с рукой человека. Это стало возможным благодаря специальному датчику на винтовом шпинделе, который предупреждает робота на ранней стадии — до того, как это причинит боль — о том, что рука человека находится в опасной зоне. Кооперация человека и робота и необходимая концепция безопасности, соответствующая стандартам, были чем-то новым для ZKW, поэтому компания Pilz, как их партнер по безопасности, провела анализ рисков и на этой основе создала концепцию безопасности для этой задачи. Суть в том, что все движения кобота надежно контролируются самим контроллером робота. В результате рабочий процесс «человек-кобот» проходит безопасно и, кроме того, примерно на 20 процентов быстрее, при этом качество продукции остается неизменно высоким!

• Концепция безопасности, соответствующая стандарту для приложения HRC (Кооперация человека и робота)
• Экономия времени 20 процентов за счет безопасной кооперации человека и робота
• Планируемое время цикла возможно в соответствии со всеми требованиями безопасности

Группа компаний ZKW с 2018 года входит в состав южнокорейской LG Group. Она специализируется на разработке и производстве инновационных систем освещения премиум-класса и электронных модулей для транспортных средств. Являясь системным поставщиком с более чем 80 сотрудниками собственного машиностроительного отдела, компания является востребованным на международном уровне партнером в автомобильной промышленности. Штаб-квартира компании ZKW AG, включая отдел разработки и производства, находится в Визельбурге (Австрия).