CANopen является протоколом связи, который в основном используется для автоматизации и сетей, применяемых для транспортных средств и сложных устройств. Протокол связи основан на последовательной шине CAN (Локальная сеть контроллеров), которая была разработана в начале 1980-х годов. CAN и CANopen являются международными стандартами.
Структура
Абоненты, как правило, подключены к сети CANopen с помощью 5-контактных разъемов, 5-контактного M12 или 9-контактного Sub-D разъема. К сети CANopen можно подключить максимум 127 абонентов. Скорость передачи может быть установлена в диапазоне от 10 кбит/с до 1 Мбит/с. Длина сети CANopen зависит от скорости передачи данных.
Следующие группы продуктов имеют интерфейс CANopen:
Децентрализованная система ввода-вывода PSSuniversal — Модули связи
Конфигурируемая система управления PNOZmulti — Коммуникационные модули
Конфигурируемая малая система управления PNOZmulti Mini — Коммуникационные модули
Конфигурируемая система управления PNOZmulti 2 — Коммуникационный модуль
Системы управления PSSuniversal PLC и PSSuniversal multi — Шлюзы
Система управления PMCprimo