W przypadku funkcji bezpiecznego zatrzymania 2 (SS2) zdefiniowane parametry hamowania silnika stanowią część funkcji bezpieczeństwa. Gdy silnik znajduje się w bezruchu, następuje wyzwolenie funkcji safe operating stop (SOS). W przeciwieństwie do funkcji safe stop 1 (SS1) silnik pozostający w bezruchu jest utrzymywany w pętli zamkniętej.
Oznacza to, że położenie w stanie bezruchu jest utrzymywane precyzyjnie dzięki aktywnej pętli sterowania. Istnieje kilka możliwości wdrożenia tych wymagań. Funkcja bezpieczeństwa odpowiada zatrzymaniu kategorii 2 (zatrzymaniu kontrolowanemu) zgodnie z normą IEC 60204-1.
Jeśli osie nie muszą być już wyłączane w stanie bezruchu, będą aktywnie utrzymywane w bieżącym położeniu, co pozwala zachować synchronizację między osiami a procesem. W ten sposób osie mogą zostać w każdej chwili uruchomione ponownie, co oznacza wyraźny wzrost dostępności instalacji. Także w tym przypadku zintegrowana z napędem funkcja skraca czas reakcji, minimalizując tym samym ryzyko. Czasy reakcji funkcji monitorowania mają bezpośredni wpływ na potencjalną dostępność kanałów do momentu wystąpienia wyłączenia bezpieczeństwa.
Więcej informacji na temat bezpiecznego monitorowania ruchu można znaleźć na stronie rozwiązania:
