Protokół komunikacyjny CANopen jest wykorzystywany przede wszystkim w technologii automatyzacji, a także do łączenia w sieć pojazdów i złożonych urządzeń. Protokół komunikacyjny bazuje na systemie magistrali szeregowej CAN (Controller Area Network) opracowanym we wczesnych latach 80. Zarówno CAN, jak i CANopen są standardami międzynarodowymi.
Struktura
Abonenci są dołączeni do sieci CANopen za pośrednictwem 5-pinowych złączy typu otwartego, 5-pinowych złączy M12 lub 9-pinowych złączy typu Sub-D. Do sieci CANopen można dołączyć maksymalnie 127 abonentów. Prędkość komunikacji można ustawić w zakresie od 10 kb/s do 1 Mb/s z określonym krokiem. Długość sieci CANopen zależy od prędkości komunikacji.
Interfejsem CANopen dysponują następujące grupy produktów:
Zdecentralizowany system wejść/wyjść PSSuniversal – Moduły komunikacyjne
Konfigurowalny system bezpieczeństwa PNOZmulti – Moduły komunikacyjne
Konfigurowalne małe systemy sterowania PNOZmulti Mini – Moduły komunikacyjne
Konfigurowalny system sterowania PNOZmulti 2 – Moduł komunikacyjny
Systemy sterowania PSSuniversal PLC i PSSuniversal multi – Bramy
System sterowania PMCprimo