Bezpieczeństwo systemów wózków AGV reguluje norma ISO 3691-4. W ciągu ostatnich kilku lat była ona stale aktualizowana. W miarę wzrostu liczby wózków AGV wykorzystywanych w środowiskach produkcyjnych i logistycznych, rośnie również potrzeba dalszych regulacji dotyczących bezpieczeństwa ich eksploatacji. W związku z tym w nowym Rozporządzeniu w sprawie maszyn, które będzie obowiązywać od 2027 r., uwzględniono również specjalne wymagania w tym zakresie.
Jedną z najważniejszych kwestii związanych z bezpieczeństwem autonomicznych maszyn mobilnych jest ochrona przed naruszeniem integralności. Nowe Rozporządzenie w sprawie maszyn nakłada na producentów obowiązek ochrony systemów wózków AGV przed nieautoryzowanym dostępem. Dotyczy to również prac konserwacyjnych i programistycznych, które są często wykonywane zdalnie. Problemy te należy wziąć pod uwagę przy ocenie i wdrażaniu funkcji bezpieczeństwa systemów wózków AGV.
Z kolei w toku wdrażania systemu wózków AGV operator musi zagwarantować bezpieczeństwo również w nowym środowisku, tj. w ramach istniejącej infrastruktury. W tym celu musi zostać przeprowadzona ocena ryzyka istniejącej infrastruktury, w której określa się między innymi strefy w celu dostosowania prędkości do dostępnej przestrzeni oraz możliwości uniknięcia wypadków. W miejscach o ograniczonej ilości wolnej przestrzeni wózki AGV muszą poruszać się powoli.
Ponadto funkcje bezpieczeństwa systemu wózków AGV muszą być regularnie sprawdzane w trakcie pracy. SPOSÓB i PRZEDMIOT kontroli muszą zostać określone przez producenta, a kontrola musi zostać zaplanowana i zrealizowana przez operatora na podstawie oceny ryzyka.
